Aquest art marcial el va desenvolupar el mestre japonès Morihei Ueshiba, després de tota una vida de pràctica en les arts marcials dels samurais i principalment basant-se en l'Aikijiujitsu del seu mestre Sokaku Takeda.  L'escola Kishintai té com a objectiu l'ensenyança de l'Aikido desenvolupat per Morihei Ueshiba en els anys anteriors a la II Guera Mundial, sent aquest un estil més contundent que l'Aikido que va realitzar en els darrers anys de la seva vida i que han adoptat la majoria d'escoles actuals d'Aikido. També estudiem els principis tècnics del Ken-Jutsu (tècniques amb espasa), el Jo-Jutsu (tècniques amb el pal llarg), el Tambo-Jutsu (tècniques amb el pal curt) i la introducció en el camí de l'Iai-Jutsu i Iai-Do (tècniques amb la katana).